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私は autosar 4.3 のプロジェクトで作業しています。SW_C でタスクが作成され、OS プリミティブが使用されていることがわかるプロジェクトの古いバージョンを参照しています。

autosar SW アプリケーション コンポーネントで、このレベルで /configure タスクを定義することは安全ですか、または許可されていますか? タスクは RTE のレベルで定義されるべきではありませんか? 例：

TASK (diagQueuedJob)
{  
    ...
    OSwaiteven();
    OSgetevent();
    ....
}

説明ありがとう

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