communication - COM の代わりに LdCom を使用する場合

Question

AUTOSAR での通信は、com と ldcom の 2 つの主要な経路を取ることができます。ldcom が com のより効率的なバージョンであることを理解しています (ほとんどの COM 機能を削除することにより)。しかし、それらのいずれかに固執することを決定するのに役立つ一般的なルール/基準はありますか?

Answer 1

SWC 内で Com のすべての機能を再実装している場合は、間違いなく間違った理由で LdCom を使用しています。

また、SWC がネットワークの定義に大きく依存している場合 (たとえば、ネットワークの説明が変更されるとすぐに SWC を変更する必要がある場合)、LdCom を間違った理由で使用していることになります。