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MAVlink プロトコルは初めてです。ワイヤレス/wifi で UDP と連携する MAVlink プロトコルについて読みました。地上管制局とドローンの両端で WPA2 セキュリティを使用すると、すべての MAVlink パケットがエンド ツー エンドの暗号化で暗号化されます。誰かがドローンをどのように盗聴または捕獲しますか?