PCLから、ポイント クラウドから特定の形状を見つけるためにSACSegmentation関数を使用しています。私が使用したいオプションの 1 つは と呼ばれsetSamplesMaxDist(A,B)ます。
Aは半径 (double 変数) で、Bは で設定されSearchPtrます。
初期化の仕方がわかりませんSearchPtr。
私はすでに設定を試みpcl::search::Search<PointT>::Ptr Bましたが、そのビルドは起動時にクラッシュしました。を試したところpcl::search::Search<PointT>::Ptr B(new search::Search<PointT>)、Visual Studio で許可されませんでした。
では、適切な方法は何ですか？