Carla Simulator の点群でオブジェクト検出アルゴリズムを実行したいと考えています。KITTI データセットを使用しています。私はすでに画像を収集し、それらを KITTI 形式で正しくラベル付けしました。
しかし問題は、収集した画像からキャリブレーション データとベロダイン データを作成するにはどうすればよいかということです。または一般的に、Carla からカスタム データセットを作成するにはどうすればよいですか? KITTI以外に方法はありますか？
Carla Simulator の点群でオブジェクト検出アルゴリズムを実行したいと考えています。KITTI データセットを使用しています。私はすでに画像を収集し、それらを KITTI 形式で正しくラベル付けしました。
しかし問題は、収集した画像からキャリブレーション データとベロダイン データを作成するにはどうすればよいかということです。または一般的に、Carla からカスタム データセットを作成するにはどうすればよいですか? KITTI以外に方法はありますか？