OpenGL では、構造体 (ニューロン) のようにツリー (線で構成される) を描画し、アクティビティに基づいて、ツリーの各枝に色を適用します。各分岐部分は、一時的に異なる色を有することがある。枝に対応するインスタンスで色を記録します。
(モデルビュー マトリックスを変更することにより) ツリーを回転させることができます。更新すると、枝の色 (アクティビティ) が変化するのがわかります。
ただし、色の変更中にツリーを回転させることはできません。(完全な更新後に回転が見られます) これはモデルの移動にも当てはまり、更新中に移動することはできません。
それらを同時に見るにはどうすればよいですか?
updateViz 関数を呼び出して色を更新します。
def render(self):
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
self.renderAxis() #draws 3 axes at origin
for obj in self.vizObjects:
glPushMatrix()
glColor(obj.r, obj.g, obj.b)
glLineWidth(2)
glBegin(GL_LINES)
glVertex3f(obj.l_coords[0],obj.l_coords[1],obj.l_coords[2])
glVertex3f(obj.l_coords[3],obj.l_coords[4],obj.l_coords[5])
glEnd()
glPopMatrix()
def updateViz(self,vals):
inds = digitize(vals,colrMapVals)
for i in range(0,len(self.vizObjects)):
self.vizObjects[i].r,self.vizObjects[i].g,self.vizObjects[i].b= colorMap[inds[i]-1]
def translate(self, _trans):
self.makeCurrent()
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
glTranslated(_trans[0], _trans[1], _trans[2])
glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
self.translate_vector_[0] = self.modelview_matrix_[3][0]
self.translate_vector_[1] = self.modelview_matrix_[3][1]
self.translate_vector_[2] = self.modelview_matrix_[3][2]
def rotate(self, _axis, _angle):
#self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
t = [self.modelview_matrix_[0][0] * self.center_[0] +
self.modelview_matrix_[1][0] * self.center_[1] +
self.modelview_matrix_[2][0] * self.center_[2] +
self.modelview_matrix_[3][0],
self.modelview_matrix_[0][1] * self.center_[0] +
self.modelview_matrix_[1][1] * self.center_[1] +
self.modelview_matrix_[2][1] * self.center_[2] +
self.modelview_matrix_[3][1],
self.modelview_matrix_[0][2] * self.center_[0] +
self.modelview_matrix_[1][2] * self.center_[1] +
self.modelview_matrix_[2][2] * self.center_[2] +
self.modelview_matrix_[3][2]]
self.makeCurrent()
glLoadIdentity()
glTranslatef(t[0], t[1], t[2])
glRotated(_angle, _axis[0], _axis[1], _axis[2])
glTranslatef(-t[0], -t[1], -t[2])
glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
def keyPressEvent(self, ev):
if (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Left):
self.translate([-0.25, 0.0, 0.0])
self.updateGL()
elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Right):
self.translate([0.25, 0.0, 0.0])
self.updateGL()
elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_A):
self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],2.0)
self.updateGL()
elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Q):
self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],-2.0)
self.updateGL()
私はPyQt4とPyGLWidgetを使用しています