ここで導入された PCL 三角形分割をテストしました。
そして、実験から .vtk ファイルを取得しました。そして、windows で three.js を使用して Web ブラウザーを介してレンダリングしようとしました。以下のようなものです。
見る！多くの穴があります。これらの穴は、反対の法線ベクトルを持つ三角形です。
私が必要としているのは、他の法線ベクトルと反対の法線ベクトルを反転させることです。このようにして、以下に示すようにきれいなメッシュ画像が得られると思います：
これどうやってするの？three.js を使用しますか? pcl ライブラリを使用した方がよいでしょうか? - 三角測量？
これは私がテストしたhtmlです：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<!--title>four.js webgl - loaders - vtk loader</title-->
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="main.css">
</head>
<body>
<script type="module">
var console = (window.console = window.console || {});
import * as THREE from '../build/three.module.js';
import { TrackballControls } from './jsm/controls/TrackballControls.js';
import { VTKLoader } from './jsm/loaders/VTKLoader.js';
import { VertexNormalsHelper } from './jsm/helpers/VertexNormalsHelper.js';
let container, camera, controls, scene, renderer, vnh;
init();
animate();
function init() {
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 60, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.01, 1e10);
camera.position.set( -1, 0, 0 );
scene = new THREE.Scene();
scene.add( camera );
// light
const hemiLight = new THREE.HemisphereLight( 0xffffff, 0x000000, 1 );
scene.add( hemiLight );
const dirLight = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff, 0.5 );
dirLight.position.set( 2, 2, 2 );
scene.add( dirLight );
const material = new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xffffff } );
const loader = new VTKLoader();
loader.load( "models/vtk/point_cloud_mesh.vtk", function ( geometry )
//loader.load( "models/vtk/point_cloud_mesh_not_smoothed.vtk", function ( geometry )
{
//geometry.applyMatrix(new THREE.Matrix4().makeScale(-1, -1,-1));
//geometry.computeFaceNormals();
//var tmp;
//console.log(geometry.index.count);
//console.log(geometry.userData);
geometry.computeVertexNormals();
const mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
mesh.position.set( - 0.075, 0.005, 0 );
mesh.scale.multiplyScalar( 0.2 );
scene.add( mesh );
//vnh = new VertexNormalsHelper(mesh, 0.001, 0x00ff00, 1);
//scene.add( vnh );
} );
// renderer
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
container = document.createElement( 'div' );
document.body.appendChild( container );
container.appendChild( renderer.domElement );
// controls
controls = new TrackballControls( camera, renderer.domElement );
controls.minDistance = .1;
controls.maxDistance = 0.5;
controls.rotateSpeed = 5.0;
window.addEventListener( 'resize', onWindowResize );
}
function onWindowResize() {
camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
camera.updateProjectionMatrix();
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
controls.handleResize();
}
function animate() {
requestAnimationFrame( animate );
controls.update();
//if (vnh) vnh.update();
renderer.render( scene, camera );
}
</script>
</body>
</html>WestLangleyのおかげで、次のような期待どおりの結果が得られました。
WestLangleyとStackoverflowに感謝します!!
しかし、疑問はまだ残っています。WestLangley の提案は役に立ちますが、唯一の解決策ではありません。以下に示すように、法線ベクトルの一部が私の手の体の方を向いています。すべての法線ベクトルを手の体の外側に向ける方法があると思います。この質問への回答はまだ募集中です...
