c++11 - pcl::PointCloud の初期化 (および入力)画像内の各ポイントインデックス

Question

私は PCL を初めて使用します。些細な質問でしたら申し訳ありません。

これを行う「簡単な」方法があるかどうか疑問に思っていました：

3dPoints (X、Y、Z) のコスチューム「点群」があります。以下に示すように、各 3dPoint のピクセル インデックスがあります。

          (0) +----------------------------+ (101)
        (102) |                            | (203)
              |                            |
              |                            |
              |                            |
              +----------------------------+ (611)

コスチューム ポイント クラウドのすべてのポイントに対してループを作成し、それらに何かを行い、 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointcloud(ループの前に初期化された) を同じピクセル インデックスで埋めたいと思います。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
for (all 3dPoints of the costume point cloud)
{
     // do somethin to them
     // fill the pcl_cloud with the 3dPoint 's X, Y,and Z with the same pixel index
}

ご協力いただきありがとうございます