では、ロボット ルンバ (素敵な掃除機) に、特定の部屋での位置を認識させたいと思います。つまり、部屋の地図があり、ロボットがどこかに配置されており、その場所を短時間で知る必要があるということです。多くのアルゴリズムを見てきましたが、最も関連性の高いアルゴリズムは、宇宙でのロボットの位置を特定するための MCL (モンテカルロ アルゴリズム) でした。私たちには大きすぎて、どこから始めればいいのかわからないのではないかと心配しています。MATLAB でコードを書きたいと思います。したがって、コードを見つけることができる場所を誰かが知っている場合は、大いに感謝します。私たちはこのアルゴリズムについて心を開いています。そのため、より優れたアルゴリズムや機能する可能性のあるものがあれば、それは素晴らしいことです。それは、私たちがそれを書いている言語に当てはまります。
ありがとう。リロン。