c++ - QVM - ユーザー定義の四元数とスカラー

Question

で使おうとしboost::qvmていboost::multiprecisionます。ユーザー定義のクォータニオンを作成しましたが、クォータニオンをスケーリングできません。type の数でスケーリングしたいと思いboost::multiprecision::cpp_dec_float_100ます。以下は私のコードです。コメントアウトしたコードでも試してみました。

#include <bits/stdc++.h>
#include <boost/numeric/odeint.hpp>
#include <boost/multiprecision/cpp_dec_float.hpp>
#include <boost/qvm.hpp>

using namespace std;

typedef boost::multiprecision::cpp_dec_float_100 fl;

struct fquat { fl a[4]; };

namespace boost { namespace qvm {

  template <>
  struct quat_traits<fquat>: quat_traits_defaults<fquat,fl> {

    template <int I>
    static inline scalar_type & write_element( fquat & q ) {
      return q.a[I];
    }
  };

     template <> struct is_scalar<fl>           { static bool const value=true; };

     template <> struct scalar_traits<fl> 
     { BOOST_QVM_INLINE_CRITICAL static fl value( int v ) { return fl(v); }};
/*
     template <>
  struct deduce_quat<fquat, fl> {
    typedef fquat type;
  };

template <>
  struct deduce_quat2<fquat, fquat, fl> {
    typedef fquat type;
  };  
*/
} }




int main()
{    
    fquat q = {fl(1),fl(1),fl(1),fl(1)};
    fl x = fl(3);

    q *= x;

    return 0;
}

私が得るエラーは次のとおりです。

test2.cpp: In function ‘int main()’:
test2.cpp:48:7: error: no match for ‘operator*=’ (operand types are ‘fquat’ and ‘fl’ {aka ‘boost::multiprecision::number<boost::multiprecision::backends::cpp_dec_float<100> >’})
   48 |     q *= x;
      |     ~~^~~~