jsprit - 制約を使用してJspritの待ち時間を最小限に抑える方法は?

Question

車両の待ち時間をできるだけ少なくしようとしていますが、これまでのところ、私のアプローチはどれも少しも効果的ではありません. 私は次のアプローチを試しました：

1. 使用するsetCostPerWaitingTime
2. HardActivityConstraintタイムウィンドウの開始後に配達ポイントにドライバーを強制的に到着させる を実装します。
3. SoftActivityConstraint待ち時間にペナルティを課す を実装します。

以下は私の実装ですHardActivityConstraint：

public class WaitingTimeConstraint implements HardActivityConstraint {

private final VehicleRoutingTransportCosts transportCosts;

public WaitingTimeConstraint(VehicleRoutingTransportCosts transportCosts) {
    this.transportCosts = transportCosts;
}

@Override
public ConstraintsStatus fulfilled(JobInsertionContext iFacts, TourActivity prevAct, TourActivity newAct, TourActivity nextAct, double prevActDepTime) {
    if (prevAct instanceof Start && nextAct instanceof End) {
        return ConstraintsStatus.FULFILLED;
    }
    Vehicle vehicle = getVehicle(iFacts);
    Driver driver = iFacts.getRoute().getDriver();
    if (isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(prevAct) || isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(nextAct)) {
        return ConstraintsStatus.NOT_FULFILLED_BREAK;
    }
    double newActArrTime = prevActDepTime + transportCosts.getTransportTime(prevAct.getLocation(), newAct.getLocation(), prevActDepTime, driver, vehicle);
    if (newActArrTime < newAct.getTheoreticalEarliestOperationStartTime()) {
        return ConstraintsStatus.NOT_FULFILLED;
    }
    return ConstraintsStatus.FULFILLED;
}

private boolean isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(TourActivity activity) {
    return activity.getArrTime() < activity.getTheoreticalEarliestOperationStartTime();
}

private Vehicle getVehicle(JobInsertionContext iFacts) {
    if (iFacts.getRoute().getActivities().isEmpty()) {
        return iFacts.getNewVehicle();
    }
    return iFacts.getRoute().getVehicle();
}

}

そして、これが私の実装ですSoftActivityConstraint

public class WaitingTimeConstraint implements SoftActivityConstraint {

    private final VehicleRoutingTransportCosts transportCosts;

    public WaitingTimeConstraint(VehicleRoutingTransportCosts transportCosts) {
        this.transportCosts = transportCosts;
    }

    @Override
    public double getCosts(JobInsertionContext iFacts, TourActivity prevAct, TourActivity newAct, TourActivity nextAct, double prevActDepTime) {
        Driver driver = iFacts.getRoute().getDriver();
        if(isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(prevAct) || isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(nextAct)){
            return 1e10;
        }
        double newActArrivalTime = prevActDepTime + transportCosts.getTransportTime(prevAct.getLocation(), newAct.getLocation(), prevActDepTime, driver, getVehicle(iFacts));
        return (newAct.getTheoreticalEarliestOperationStartTime() - newActArrivalTime) * 1e10;
    }

    private boolean isArrivalTimeBeforeTimeSlotStart(TourActivity activity) {
        return activity.getArrTime() < activity.getTheoreticalEarliestOperationStartTime();
    }

    private Vehicle getVehicle(JobInsertionContext iFacts) {
        if (iFacts.getRoute().getActivities().isEmpty()) {
            return iFacts.getNewVehicle();
        }
        return iFacts.getRoute().getVehicle();
    }
}

おそらく、この機能は以前に実装されており、その例はこのリンクにありますが、このリンクはもう存在しません。これが私の最後の手段であるため、この問題に関する助けをいただければ幸いです。