flutter - safety -- 遅延初期化エラー // FLUTTER

Question

Flutter の安全性のためにコードにエラーがあり、 LATEを使用した変数の宣言で解決しようとしました。<br /

しかし、ビルドしようとすると別のように見えます:

エラー

これは私のコードです:

class AnimacionesPage extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      body: Center(
        child: CuadradoAnimado(),
      ),
    );
  }
}

class CuadradoAnimado extends StatefulWidget {
  @override
  _CuadradoAnimadoState createState() => _CuadradoAnimadoState();
}

class _CuadradoAnimadoState extends State<CuadradoAnimado>
    with SingleTickerProviderStateMixin {
  late AnimationController controller;
  late Animation<double> rotacion;

@override
  void initState() {
    controller = new AnimationController(
        vsync: this, duration: Duration(milliseconds: 4000));

    rotacion = Tween(begin: 0.0, end: 2 * Math.pi)
        .animate(CurvedAnimation(parent: controller, curve: Curves.easeOut));

 @override
  Widget build(BuildContext context) {
    // Play / Reproducción
    controller.forward();

    return AnimatedBuilder(
      animation: controller,
      child: _Rectangulo(),