accelerometer - 磁気センサーで IMU からのドリフトを補正

Question

外部磁気センサーを IMU の磁力計の基準点 (ゼロ) として設定することにより、IMU からのドリフトを補正することは可能ですか? たとえば、IMU の磁力計の横に磁場を配置することにより、手首の位置を追跡すると、ゼロ点または基準点は常に手首の位置にとどまります。