Bobble Dによって提供された回答は、Nileshによっても言及されているようにJSONParserに問題があったということだけで機能しています。これは、役立つ更新されたコードです。
HttpHost host = new HttpHost(yourHubIP, yourHubPort);
DefaultHttpClient client = new DefaultHttpClient();
URL testSessionApi = new URL("http://" + yourHubIP + ":" + yourHubPort + "/grid/api/testsession?session=" + ((RemoteWebDriver) driver).getSessionId());
BasicHttpEntityEnclosingRequest r = new
BasicHttpEntityEnclosingRequest("POST", testSessionApi.toExternalForm());
HttpResponse response = client.execute(host,r);
JSONObject object = new JSONObject(EntityUtils.toString(response.getEntity()));
String proxyID = object.get("proxyId"));
System.out.println(proxyID.split("//")[1].split(":")[0]);