コマンドの出力を後処理で記録してクリーンアップしようとしています（コマンド
を画面に出力しながらファイルに ansi エスケープコードを削除するなど）
（コマンドはとりわけ端末として機能する minicom です）。
現在、私は次のものを持っていますが、機能しません(ブロックしているようです)。
rm "${fifo}"
mkfifo "${fifo}"
cat "${fifo}"|filter_1 >"${log_file}" &
command |tee "${fifo}"
ps
command | tee "${log_file}"
正常に動作します