neural-network - 移動ロボットのナビゲーションのためのニューラル ネットワーク

Question

人工ニューラル ネットワークを使用してモバイル ロボットのナビゲーションを設計する場合、フィード フォワード メソッドの代わりにバック プロパゲーション メソッドを使用することが好まれるのはなぜですか?

Answer 1

Eric が言ったように、back-prop はフィード フォワード ネットワークの代替ではなく、追加です。フィード フォワード ネットワークだけでは、すべての重みを自分で計算するというタスクが残されますが、これが意味をなすことはめったにありません。

現在、強化学習から遺伝的プログラミングのような進化的方法に至るまで、他の多くの学習方法があるため、バックプロップは必要な追加ではありません。しかし、適切なタスク パフォーマンスを実現するには、ネットワークに何らかの学習アルゴリズムを追加する必要があります。