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OpenDynamicsEngineを使用してC++でゲームを書いています。実行すると、次のエラーが発生します。

ODEメッセージ2：慣性はdMassCheck（）ファイルで正定値でなければなりません../../../../../ode/src/mass.cpp53行目

ODEメッセージ2：慣性はdMassCheck（）ファイルで正定値でなければなりません../../../../../ode/src/mass.cpp53行目

ODE内部エラー1：アサーション "dMassCheck（mass）"がdBodySetMass（）で失敗しました[../../../../../ode/src/ode.cpp]

私はこのコードを持っています：

void Physics::addObject(dBodyID *body, dMass *massPtr, dReal mass) {
    *body = dBodyCreate(world);
    dMassSetSphereTotal(massPtr, 2.0f, 1.0f);
    dBodySetMass(*body, massPtr);
    dBodySetPosition(*body, 0.0, 0.0, 0.0);
}

私はそれをによって呼んでいphysics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0);ます。

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massPtr構造には慣性テンソルが含まれています。このテンソル（このコンテキストでは、単なる行列）は正定値である必要があります。どこから来たのか教えてくれるまでは、これですべてですmassPtr。

于 2011-09-02T14:27:33.840 に答える