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StAX はプル パーサーのようです (SAX に似ていますが、制御の反転はありません)。しかし、そもそも興味があったpythonのexpandNodeに相当するものは見つかりませんでした。制御の反転は気にしません。
pulldom を知らない人のために説明すると、現在のサブツリーをいつでも DOM ノードとして取得できる S(t)AX パーサーです。
Javaのアプローチでは、ストリーミングまたはDOMパーサーのいずれかを取得しますが、両方を取得することはできないようです。一方、Pythonでは2つを混在させることができます。