android - 建物内の距離を計算する

Question

私は、企業の建物内で使用できるAndroidアプリケーションを作成して、自分がどの部屋にいるかを判断することを考え始めました。明らかに、GPSとネットワークの位置はこれを達成するのに十分正確ではないと思います。（内部のGPS信号の不安定さは言うまでもありません）私は加速度計を介して距離を計算することを簡単に調べましたが、それは明らかに非常に揮発性であり、誤差の大きなマージンを残します。ルーターからのある種の三角測量も検討しましたが、壁やマイクロ波など、信号強度を混乱させる可能性のあるさまざまな問題が発生します。誰かが試すための可能なアイデアや方向性を持っていますか？

Answer 1

部屋IDを出力するBluetoothタグはどうですか。施設の規模に基づいてエミッターを商品化することでお金を稼ぐことができ、それらは次のような追加機能を提供できます：
（1）アプリを使用するすべての人の場所でオンサイトサーバーを最終的に更新するピコネットを形成する、または
（2）主要な機器を追跡する同様のBluetoothタグなどを使用します。
中国からの数量で以下のリンクのようなものを入手できると確信しています：
http ：//www.engadget.com/2009/03/26/nio-bluetooth-security-tag -keeps-tabs-on-your-belongings /

Answer 2

おそらくそれはあまり助けにはなりませんが、この主題に関して私が見つけた論文は次のとおりです。

Sigma-PointKalmanスムーザーを使用したRSSIベースの屋内測位と追跡

靴に取り付けられた慣性センサーによる歩行者追跡

単一の加速度計を使用した歩数計のパフォーマンスの向上

これらのメソッドが実際のアプリケーションでどのように機能するのか、またはそれらを優れたAndroidアプリに変換する方法がわかりません。

私はあなたが他にどんな答えを得るのか興味があります。