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LinuxでCプログラムを作成して、シリアルポートを介してマイクロコントローラーとデータを送受信しようとしています。テストとして、送信されたすべての文字をすぐにエコーするようにマイクロコントローラーを構成しました。これがminicomで機能し、「cat」と「echo」を使用してデータを送受信することによっても機能することを確認しました。

ただし、Cプログラムで同じことを行おうとすると、読み取り呼び出しが永久にブロックされます。シリアルポートを非正規モードに設定しています。MINは「1」、TIMEは「0」です。私のミニコムテストは、マイクロコントローラーが入力時に文字を返すことを証明しているので、書き込み呼び出しが文字を送信した後に読み取りが戻ることを期待しています。私は自分のコードをいくつかのオンラインの例と比較しましたが、欠けているものは何も見つかりませんでした。私は運が悪かったので、以下のコードのいくつかの順列を試しました。誰かが問題を見つけることができますか？

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define UART_SPEED B115200

char buf[512];

void init_serial (int fd)
{
    struct termios termios;
    int res;

    res = tcgetattr (fd, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios get error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }

    cfsetispeed (&termios, UART_SPEED);
    cfsetospeed (&termios, UART_SPEED);

    termios.c_iflag &= ~(IGNPAR | IXON | IXOFF);
    termios.c_iflag |= IGNPAR;

    termios.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB | CREAD | CLOCAL);
    termios.c_cflag |= CS8;
    termios.c_cflag |= CREAD;
    termios.c_cflag |= CLOCAL;

    termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
    termios.c_cc[VMIN] = 1;
    termios.c_cc[VTIME] = 0;

    res = tcsetattr (fd, TCSANOW, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios set error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }
}

int main (int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int res;
    int i;

    if (argc < 2) {
        fprintf (stderr, "Please enter device name\n");
        return -1;
    }

    fd = open (argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        fprintf (stderr, "Cannot open %s: %s\n", argv[1], strerror(errno));
        return -1;
    }

    init_serial (fd);

    res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    tcdrain (fd);

    res = read (fd, buf, 512);
    printf ("%d\n", res);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Read error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    for (i=0; i<res; i++) {
        printf ("%c", buf[i]);
    }

    return 0;
}
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遅延を挿入したり、入力を待機してループしたりすることもできます。

ビットレートを設定した後、一部のタイプのUARTハードウェアは、新しい速度に同期するために新しい速度で1文字または2文字を使用します。書き込み中に最初の数文字が失われている可能性があります。

6文字の書き込み後、0.1秒のタイムアウトで読み取りがすぐに発行されます。リモートデバイスが応答するときはもちろん、の前にすべての文字write()が送信されていない可能性があります。read()

たとえば、1つの解決策は次のとおりです。

init_serial (fd);
usleep (100000);   // delay 0.1 seconds (Linux) so term parameters have time to change

res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
if (res < 0) {
    fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
}
tcdrain (fd);
usleep (250000);  // delay 0.25 for device to respond and return data

res = read (fd, buf, 512);

別のアプローチは、十分な数の文字が到着するか、妥当な時間が経過するまで読み続けることです。

于 2011-09-13T03:02:05.343 に答える