バークレーのウェブサイトのAIコースページにある課題に取り組んでいます。パックマンのパスを見つけることができるように、深さ優先探索を作成する必要があります。問題は、パックマンがスタックすることです。私が言っていることをより明確にするために、最初にコードを貼り付けます：
import util
class SearchProblem:
"""
This class outlines the structure of a search problem, but doesn't implement
any of the methods (in object-oriented terminology: an abstract class).
You do not need to change anything in this class, ever.
"""
def getStartState(self):
"""
Returns the start state for the search problem
"""
util.raiseNotDefined()
def isGoalState(self, state):
"""
state: Search state
Returns True if and only if the state is a valid goal state
"""
util.raiseNotDefined()
def getSuccessors(self, state):
"""
state: Search state
For a given state, this should return a list of triples,
(successor, action, stepCost), where 'successor' is a
successor to the current state, 'action' is the action
required to get there, and 'stepCost' is the incremental
cost of expanding to that successor
"""
util.raiseNotDefined()
def getCostOfActions(self, actions):
"""
actions: A list of actions to take
This method returns the total cost of a particular sequence of actions. The sequence must
be composed of legal moves
"""
util.raiseNotDefined()
def tinyMazeSearch(problem):
"""
Returns a sequence of moves that solves tinyMaze. For any other
maze, the sequence of moves will be incorrect, so only use this for tinyMaze
"""
from game import Directions
s = Directions.SOUTH
w = Directions.WEST
return [s,s,w,s,w,w,s,w]
def depthFirstSearch(problem):
"""
Search the deepest nodes in the search tree first [p 74].
Your search algorithm needs to return a list of actions that reaches
the goal. Make sure to implement a graph search algorithm [Fig. 3.18].
To get started, you might want to try some of these simple commands to
understand the search problem that is being passed in:
print 'Start:', problem.getStartState()
print 'Is the start a goal?', problem.isGoalState(problem.getStartState())
print 'Start's successors:', problem.getSuccessors(problem.getStartState())
"""
# *** YOUR CODE HERE ***
start = [problem.getStartState()]
for item in start:
Open=[item]
State=[]
Closed=[]
Path=[]
if problem.isGoalState(Open[0]) is True:
return State
else:
while Open:
visit= Open.pop()
Closed.append(visit)
if State:
Path.append(State.pop())
if problem.isGoalState(visit) is True:
print Closed
return Path
else:
Successors= problem.getSuccessors(visit)
for index in Successors:
it=iter(index)
data=it.next()
if data not in Closed :
Open.append(data)
State.append(it.next())
else:
print Path
dfsの下で私のコードを読むと、開いているリストに私が訪れて展開したすべてのポイントが含まれていることがわかります。
パスファイルには、pacmanに設定された方向が含まれています。問題は、私が取得した両方の後継者が訪問されていないという条件に直面したときに発生します。私のpacmanは行き止まりにつながるパスをたどるので、バックトレースする必要があります。My Openはそれを実行して解決策を見つけますが、パスリストでバックトレースの方向を提供する方法を見つけることができません。http://inst.eecs.berkeley.edu/~cs188/sp09/projects/search/search.htmlにアクセスし、zipをダウンロードして、search.pydfs searchの下にコードを貼り付けると、私の問題が理解できます。