この種の TemplateBinding の使用を理解したいと思います:
Background="{TemplateBinding Panel.Background}"
これは、エキスパンダーのルックアンドフィールを再定義する ControlTemplate の定義内の行で使用されます。(ControlTemplate TargetType=Expander)
エキスパンダー クラスにはPanelプロパティがないため、コントロール テンプレートが適用されるときに Panel.Background がどこから来るのかを理解したいと思います。添付プロパティを考えましたが、XAML では次のようなものを書くことができません。
<Expander Panel.Background ="..." />
したがって、エキスパンダー クラスには Panel.Background 添付プロパティがないようです。