c - カスタムRTOSのスレッドのサポートをGDBに追加することは可能ですか？

Question

カスタムRTOSを実行しているリモートターゲットをデバッグするシナリオでは、GDBにスレッドサポートを追加するために何が必要ですか？

私の場合、RTOSソースとそのすべてのスケジューラのシンボルのデバッグ情報にアクセスできるので、理論的には情報にアクセスできます。

これはGDBの再コンパイルを意味しますか？スレッド関連のコマンドにフックを追加しますか？

どんな解説でも大歓迎です！

Answer 1

gdb RTOSスタブのスレッドサポート（特に、パケットのサポート）を追加する必要がありHます。こことここqXfer:threads:readのドキュメント。