助けが必要です。別のアルゴリズムを使用して freeRTos の代替スケジューラを構築し、OS でそれを置き換えようとするプロジェクトがあります。
私の質問は次のとおりです。
平常時でも可能ですか？（数ヶ月程度）
OSコード全体でスケジューラのコードを認識するにはどうすればよいですか?
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FreeRTOS はわずか数千行のコードであることを考えると、数か月以内に確実に可能になります。もちろん、スケジューラの書き方を知っていれば。
ただし、FreeRTOS には実際のスケジューラさえありません。実行可能なタスクのリストを維持し、すべてのスケジューリング ポイント (割り込みからの復帰または明示的な明け渡し) で、そのリストから最も優先度の高いタスクを取得します。
于 2011-09-21T21:05:55.947 に答える
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質問 2 にさらに回答を追加するには:
タスク コントロールは tasks.c にあり、portable/port.c にはコンテキスト スイッチが含まれています。
ソース組織のドキュメントを見てください。特定の関数名は、それが定義されているファイルを示します。彼らがいることができる場所はあまり多くありません。grepを使用してください:)
于 2011-11-18T09:55:50.527 に答える