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重複の可能性:
ジャイロスコープと加速度計に基づく屋内測位システム

皆さんにとって非常に単純な質問です。実際の基準点 (GPS) を使用せずに自分の位置を正確に追跡したいとします。つまり、私が知っている唯一のことは、2 次元マップ上の私の位置 (0,0) です。ジャイロと加速度計を使用して、そのポイントから離れるときに私の位置を追跡することは可能ですか?

私はその主題に関する多くの論文を読んだことがありますが、これがどのように実現できるかを明確に述べている人は誰もいません。私は特にそのビデオを見ました。そのビデオを見ましたが、まだわかりません (数式? テクニック? など..) これらのセンサーを使用して自分の位置を追跡する方法

誰かが私にも良いチュートリアルを案内してくれますか? 角度、速度などから次の位置を計算するのは？

ありがとうございました。

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加速度計は加速度を測定することを理解する必要があります。したがって、一定の歩行速度で移動すると、加速度計は動きを検出しません。あなたがより速く/より遅く歩き始めるかどうかだけを検出します。加速度計で距離を追跡することはできません。位置を非常に大まかに推定することしかできませんでした。歩行中の周期的な振動を測定することで歩数をカウントする、一種の「歩数計」アルゴリズムを使用して歩数をカウントすることもできます。進行中の方向は依然として必要です。これは、加速度計で大まかに推定することしかできません。

于 2011-09-23T12:39:01.463 に答える