c++ - RTOS: windows ce: PID 制御ループのすべての計算をカーネル モードで実行できますか?

Question

Windows CE では、「カーネル モード」で PID (Proportional-Integral-Derivative) 制御ループのすべての計算を行い、「ユーザー モード」を使用しないようにすることはできますか? システムを「カーネルモード」に保つために、TCP = IPを介して別のマシンにデータを転送します。私の理解では、「カーネル モード」から「ユーザー モード」への切り替えには時間がかかります。つまり、往復で 40us かかります。

Answer 1

それができると思います.SetKMode関数を呼び出して、スレッドをカーネルモードから外したり、カーネルモードから外したりしてください。詳細については、CE チームからの次の 2 つのブログ投稿を参照してください:カーネル モードとは? およびInside Windows CE API Calls。