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現在 gtest を実装していますが、エラーが表示されます: main 以前にここで定義されています。

これがutest.cppです

// Bring in my package's API, which is what I'm testing
#include "../src/test.cpp"
// Bring in gtest
#include <gtest/gtest.h>

// Declare a test
TEST(TestSuite, testCase1)
{
     EXPECT_EQ(5,getX(5));
}

// Run all the tests that were declared with TEST()
int main(int argc, char **argv){
    testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    return RUN_ALL_TESTS();
}

そして、これがtest.cppをテストしているコードです

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <Project2Sample/R_ID.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>


#include <sstream>
#include "math.h"

int getX(int x)
{
    return x;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    return 0;
}

test.cpp main には何もありませんが、実際のコードには main にいくつかのコードがあります。

utest および test cpp ファイルのヘッダー ファイルがありません

私は試した

#ifndef UTEST_H
#define UTEST_H

エラーを解決しませんでした。

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1 に答える 1

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エラーメッセージには問題が何であるかが示されています.2つのmain()機能があります. main()test.cpp から重複を削除したいと考えています。

于 2011-09-27T04:06:51.047 に答える