this questionによると、次のようにして jar ファイルからクラスをロードできます。
ClassLoader loader = URLClassLoader.newInstance(
new URL[] { jarFileURL },
getClass().getClassLoader()
);
Class<?> clazz = Class.forName("mypackage.MyClass", true, loader);
jar ファイルに含まれるすべてのクラスをロードする方法は?