浮動小数点数を整数と比較できますか?
float はコード内の整数と比較されますか?
float f; // f has a saved predetermined floating-point value to it
if (f >=100){__asm__reset...etc}
また、私は...
float f;
int x = 100;
x+=f;
姿勢参照システムから受信した浮動小数点値fを使用して、PWM 信号を制御して姿勢を補正する位置値xを調整する必要があります。