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シリアルケーブルをiPhoneに接続するためにシリアルプログラミングを使用しています

私のコードは以下の通りです

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

static struct termios gOriginalTTYAttrs;

static int OpenSerialPort()
{
    int        fileDescriptor = -1;
    int        handshake;
    struct termios  options;

    // Open the serial port read/write, with no controlling terminal, and don't wait for a connection.
    // The O_NONBLOCK flag also causes subsequent I/O on the device to be non-blocking.
    // See open(2) ("man 2 open") for details.

    fileDescriptor = open("/dev/tty.iap", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fileDescriptor == -1)
    {
        printf("Error opening serial port %s - %s(%d).\n",
               "/dev/tty.iap", strerror(errno), errno);
        goto error;
    }

    // Note that open() follows POSIX semantics: multiple open() calls to the same file will succeed
    // unless the TIOCEXCL ioctl is issued. This will prevent additional opens except by root-owned
    // processes.
    // See tty(4) ("man 4 tty") and ioctl(2) ("man 2 ioctl") for details.

    if (ioctl(fileDescriptor, TIOCEXCL) == -1)
    {
        printf("Error setting TIOCEXCL on %s - %s(%d).\n",
            "/dev/tty.iap", strerror(errno), errno);
        goto error;
    }

    // Now that the device is open, clear the O_NONBLOCK flag so subsequent I/O will block.
    // See fcntl(2) ("man 2 fcntl") for details.

    if (fcntl(fileDescriptor, F_SETFL, 0) == -1)
    {
        printf("Error clearing O_NONBLOCK %s - %s(%d).\n",
            "/dev/tty.iap", strerror(errno), errno);
        goto error;
    }

    // Get the current options and save them so we can restore the default settings later.
    if (tcgetattr(fileDescriptor, &gOriginalTTYAttrs) == -1)
    {
        printf("Error getting tty attributes %s - %s(%d).\n",
            "/dev/tty.iap", strerror(errno), errno);
        goto error;
    }

    // The serial port attributes such as timeouts and baud rate are set by modifying the termios
    // structure and then calling tcsetattr() to cause the changes to take effect. Note that the
    // changes will not become effective without the tcsetattr() call.
    // See tcsetattr(4) ("man 4 tcsetattr") for details.

    options = gOriginalTTYAttrs;

    // Print the current input and output baud rates.
    // See tcsetattr(4) ("man 4 tcsetattr") for details.

    printf("Current input baud rate is %d\n", (int) cfgetispeed(&options));
    printf("Current output baud rate is %d\n", (int) cfgetospeed(&options));

    // Set raw input (non-canonical) mode, with reads blocking until either a single character 
    // has been received or a one second timeout expires.
    // See tcsetattr(4) ("man 4 tcsetattr") and termios(4) ("man 4 termios") for details.

    cfmakeraw(&options);
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 10;

    // The baud rate, word length, and handshake options can be set as follows:

    cfsetspeed(&options, B19200);    // Set 19200 baud    
    options.c_cflag |= (CS8);  // RTS flow control of input


    printf("Input baud rate changed to %d\n", (int) cfgetispeed(&options));
    printf("Output baud rate changed to %d\n", (int) cfgetospeed(&options));

    // Cause the new options to take effect immediately.
    if (tcsetattr(fileDescriptor, TCSANOW, &options) == -1)
    {
        printf("Error setting tty attributes %s - %s(%d).\n",
            "/dev/tty.iap", strerror(errno), errno);
        goto error;
    }    
    // Success
    return fileDescriptor;

    // Failure "/dev/tty.iap"
error:
    if (fileDescriptor != -1)
    {
        close(fileDescriptor);
    }

    return -1;
}

int main(int args, char *argv[])
{
    int fd;
    char somechar[8];
    fd=OpenSerialPort(); // Open tty.iap with no hardware control, 8 bit, BLOCKING and at 19200 baud
    if(fd>-1)
    {
        write(fd,"*",1); // Write handshaking message over serial
        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        // After this, our device or our PC program should be strobing serial ground to gain access to the Iphone Serial Line
        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        read(fd,&somechar[0],1); // Read 1 byte  over serial.  This will block (wait) untill the byte has been received
        if(somechar[0]=='*') // Check if this byte is a "handshaking" message
        {
            printf("Serial connection established!\n"); // If it is, we have established a connection to the device and can freely read/write over serial!
            while(1) // Do this forever or untill someone presses CTRL+C
            {
                read(fd,&somechar[0],1);  // Read a character over serial!
                putchar(somechar[0]); // Write the character to the Terminal!!
            }
        }
    }
    return 0;
}

しかし、ケーブルが接続されているかどうかを確認しようとすると、このようなエラーが1つ発生しました

シリアル ポート /dev/tty.iap を開く際のエラー - 操作は許可されていません (1)。

解決策を知っている人はいますか?私が間違った方法で進んでいる場合は、実際に私は iOS 開発の初心者なので、もっと混乱しています。

ありがとう

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おそらく、次の記事 iPhone シリアル通信 が役立つでしょうか?

Collin Meyer によるiPhone/iPod Touch シリアルポートのチュートリアル

iPhoneシリアル通信

于 2011-11-09T04:07:46.777 に答える
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Xcode で作成されたバイナリを使用して、iOS 5.0 を実行しているジェイルブレイクされた iPod Touch でシリアル ポートを開こうとすると、同じエラーが発生しました。ただしgcc、Xcode の代わりに Mac のコマンド ラインで (適切なフラグが設定された iPhone の場合) を使用し、iOS 用のコマンド ライン アプリを作成すると、生成されたバイナリはシリアル ポートを開き、外部からコマンドを読み取ることができました。アクセサリー。これにより、ライブラリを作成して Xcode とリンクし、同じ結果が得られるはずです (まだ試していませんが)。

更新: 残念ながらgcc、Xcode プロジェクトでライブラリを作成してリンクすると、以前と同じエラーが発生しました。可能な解決策:

  • iOS Xcode GUI アプリからコマンド ライン アプリを呼び出す
  • gccXcode の代わりにアプリ自体をコンパイルする

実際には、これよりもさらに簡単です。Fulvio の回答の 2 番目のリンクを調べているときに見つかりました。Xcode が通常配置する場所とは異なるディレクトリにアプリを移動するだけです。ブログ エントリで提案されているように、Cydia アプリのディレクトリ ( /private/var/stash/Applications) にアプリを置き、シリアル ポートを開くことができましたgcc。コンパイルは必要ありません。

つまり、gccコンパイル済みのコマンド ライン アプリは、ルートのホーム ディレクトリで実行していたため、シリアル ポートから読み取ることができました。これは、通常のアプリ ディレクトリ ( /private/var/mobile/Applications) のような制限もありません (制限が何であれ)。

于 2012-05-05T07:22:35.913 に答える