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したがって、私のデーモンはそこに座ってudevをリッスンし、接続/切断イベントを待って、他のスレッドにアタッチするか、/dev/input/eventXファイルからの読み取りを停止するように通知できます.

基本的に、ローカル システム (HID キーボードをエミュレートする) に接続された USB RFID スキャナーをリッスンしています。

これで /dev/input/eventX 読み取りコードが実行されましたが、スレッド化したため、UDEV スレッドがクラッシュします。

既知の USB デバイス (VID:PID など) から正しい /dev/input/eventX デバイスを取得する最良の方法は何ですか?

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3 に答える 3

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スクリプトを実行してプログラムに通知するか、予測可能な名前でデバイスへのシンボリック リンクを提供する udev ルールを追加できます。クイック検索で、ルールの作成方法を説明するこのページが見つかりました。

于 2011-10-07T01:55:48.163 に答える
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コードのクラッシュは完全に別の何かの結果でした（vfprintfとfprintf）-とにかく、バージョン172の時点でのlibudevには、デバイスを列挙するときに検索（列挙）を単一の親に自動バインドし、のみを返すという気の利いた小さな機能がありますそれは子供です：

udev_enumerate_add_match_parent()

私はすでにVID/PIDによってhidrawデバイスを見つけるコードを書きました：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y

そして、そのudevバージョンがUbuntu Nattyで合理化されるのを待っています。それから、新しい列挙を作成し、前の列挙で見つけたudev_deviceを渡して、すべての子を取得するからです。私が求めている子デバイスを含める：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y/X-Y:A.B/input/inputX/eventY

それまでの間、私は提案どおりにシンボリックリンクを作成します-Dmitriを応援します。

于 2011-10-08T13:51:08.957 に答える
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このファイルを見てください：/proc/bus/input/devices

ファイルの行の例:

I: Bus=0003 Vendor=1a2c Product=0c23 Version=0110
N: Name="USB USB Keyboard"
P: Phys=usb-0000:00:14.0-3/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/0003:1A2C:0C23.0015/input/input30
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event10 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=1000000000007 ff800000000007ff febeffdff3cfffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

この関数は、一致する VID:PID を持つデバイスからイベント番号を取得します。

#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

void open_device (std::string device_vid, std::string device_pid)
{       
    try
    {
        std::ifstream file_input;
        std::size_t pos;
        std::string device_path, current_line, search_str, event_str;
        std::string device_list_file = "/proc/bus/input/devices";
        bool vid_pid_found = false;
        int fd = 0;
        bool debug = true;

        // 1. open device list file
        file_input.open(device_list_file.c_str());
        if (!file_input.is_open())
        {
            std::cerr << "file_input.open >> " << std::strerror(errno) << std::endl;
            throw -2;
        }

        // 2. search for first VID:PID and get event number
        search_str = "Vendor=" + device_vid + " Product=" + device_pid;
        while (getline(file_input, current_line))
        {
            if (!vid_pid_found)
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    vid_pid_found = true;
                    search_str = "event";
                }               
            }
            else
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    event_str = current_line.substr(pos);
                    // remove spaces from string
                    event_str.erase(std::remove(event_str.begin(), event_str.end(), ' '), event_str.end());
                    break;
                }
            }
        }

        // 3.  build device path
        device_path = "/dev/input/" + event_str;
        if (debug) std::cout << "device_path = " << device_path << std::endl;   
        // 4.  connect to device
        fd = open (device_path.c_str(), O_RDONLY);
        if (fd < 0)
        {
            std::cerr << "open >> errno = " << std::strerror(errno) << std::endl;       
            throw -3;
        }
    }
    catch (const std::exception &e)
    {
        std::cerr << "e.what() = " << e.what() << std::endl;
        throw -1;
    }

    return;
}

イベントは、プラグインされたときに列挙されます ls /dev/input。USB デバイスのプラグを抜く前と抜いた後では、異なる結果が表示されます。

于 2016-07-02T00:52:41.497 に答える