I'm guessing this isn't possible, as I can't find any documentation on doing this, but here's what I'd like:
Youtube プレイリストをページに埋め込みます。ユーザーがページを読み込むと、プレーヤーはプレイリスト内の他の動画をオーバーレイとして表示します (画面の下部にあるプレイリスト アイコンをクリックした場合と同様)。このようにして、ビデオがプレイリストの一部であることはユーザーに完全に明らかであり、最新のものを再生するだけでなく、プレイリストに最近追加された他のものを選択することをお勧めします。
必要に応じて、Javascript の回避策を受け入れます。
この投稿が古いことは承知していますが、同様に回答が必要で、これを見つけました: Google Product Forums > Youtube > Show Playlist By Default on an Embedded Player
http://productforums.google.com/forum/#!topic/youtube/lOcgw_PYPbg
投稿者 i40WebStudiosLevel 1
ちょっと &showinfo=1 で動作するようになりました!!!
例：
<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/videoseries? list=UU4bTI6xqAGpQnfvg0w3TT9g&hl=en_US&showinfo=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
https://developers.google.com/youtube/player_parameters#playlist