android - ROTATION_VECTOR センサーを使用する前に Android センサー値を複製するのはなぜですか?

Question

回転ベクトル センサーを使用するためのいくつかのチュートリアルで、getRotationMatrix で使用する前に mag と accel の値が複製されていることに気付きました。

たとえば、質問のコード: Using getRotationMatrix and getOrientation in Android 2.1

ただし、getRotationMatrix は mag および accel ベクトルを変更しません。したがって、それらを複製するポイントは何ですか? ありがとう

Answer 1

onSensorChange は値を変更できる (同じ変数を使用する) ため、最初に値をコピーすると思います。