「リリース」は実行できる最後のターゲットだと思います。リリース ターゲットにコピー コマンドを追加するだけで、apk をフォルダーにコピーできます。build.xml 構造が異なる SDK 4.0 に移行しましたが、古いものを使用していたときは、build.xml のリリース ターゲットにセクションがありました。
<!-- Zip aligns the APK -->
<zipalign-helper in.package="${out.unaligned.file}" out.package="${newout.release.file}" />
<echo>Release Package: ${newout.release.file}</echo>
<echo message="Copying the googlemapdebug.xml back to googlemap.xml" />
<echo message="ALWAYS LEFT IN DEBUG FROR ECLIPSE" />
<copy file="${layout.dir}/googlemapdebug.xml" tofile="${layout.dir}/googlemap.xml" overwrite="true" />
リリースビルド後に単一のファイルをコピーしました(build.propertiesでlayout_dirを定義し、コンパイルの前に、GoogleMapリリースAPIキーが含まれているgooglemaprelease.xmlを以前にコピーしました)。
これを調整して、apk をビルド プロパティで指定されたフォルダーにコピーすることができます。