cocos2d-iphone - box2d マウス ジョイントを box2d setposition と同様に動作させる方法

Question

b2setposition()と同じようにb2mouse関節を動作させたいのですが、マウス関節に力がかかることはわかっているので、setPosition()のように遅れることなく目的のポイントに到達することはできませんが、b2setPosition()に近い動作をさせたいです。 ）。したがって、b2setposition と同じように動作するように、どの mousejoint/body プロパティに取り組む必要がありますか。

ご回答有難うございます。