URLにハイフンを使用したいのですが、コントローラーはクラスであり、アクションはメソッドであるため、もちろんハイフンを含めることはできません。たとえば、URLではまたはabout-usよりもはるかに見栄えがよいと思います。about_usaboutus
コハナ3.2でこれを実現するための良いクリーンな方法はありますか？
注：アクションパラメーターを使用してこれを行う方法を見てきました。そのために、正規表現を使用してルートを作成し、それらを許可することができます。ただし、ここではコントローラーとアクションの名前について話します。