openCV cvLoadImage と cvSaveImage の 2 つの関数は、ファイル パスを引数として受け入れます。
たとえば、画像を保存するときはcvSaveImage("/tmp/output.jpg", dstIpl)であり、ディスクに書き込みます。
これを既にメモリ内にあるバッファに供給する方法はありますか? そのため、ディスクへの書き込みの代わりに、出力イメージがメモリに保存されます。
また、cvSaveImage と cvLoadImage (メモリ バッファへの読み取りと書き込み) の両方についてこれを知りたいと思います。ありがとう！
私の目標は、ファイルのエンコード (jpeg) バージョンをメモリに保存することです。同じことが cvLoadImage にも当てはまります。メモリ内にある jpeg を IplImage 形式にロードしたいと考えています。
これは私のために働いた
// decode jpg (or other image from a pointer)
// imageBuf contains the jpg image
cv::Mat imgbuf = cv::Mat(480, 640, CV_8U, imageBuf);
cv::Mat imgMat = cv::imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// imgMat is the decoded image
// encode image into jpg
cv::vector<uchar> buf;
cv::imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>() );
// encoded image is now in buf (a vector)
imageBuf = (unsigned char *) realloc(imageBuf, buf.size());
memcpy(imageBuf, &buf[0], buf.size());
// size of imageBuf is buf.size();
C++ ではなく C バージョンについて尋ねられました。
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
int
main(int argc, char **argv)
{
char *cvwin = "camimg";
cvNamedWindow(cvwin, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// setup code, initialization, etc ...
[ ... ]
while (1) {
// getImage was my routine for getting a jpeg from a camera
char *img = getImage(fp);
CvMat mat;
// substitute 640/480 with your image width, height
cvInitMatHeader(&mat, 640, 480, CV_8UC3, img, 0);
IplImage *cvImg = cvDecodeImage(&mat, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvShowImage(cvwin, cvImg);
cvReleaseImage(&cvImg);
if (27 == cvWaitKey(1)) // exit when user hits 'ESC' key
break;
}
cvDestroyWindow(cvwin);
}
ライブラリの SVN バージョンには、文書化されていない関数がいくつかあります。
CV_IMPL CvMat* cvEncodeImage( const char* ext,
const CvArr* arr, const int* _params )
CV_IMPL IplImage* cvDecodeImage( const CvMat* _buf, int iscolor )
メッセージの最新のチェックでは、bmp、png、ppm、および tiff (エンコーディングのみ) のネイティブ エンコーディング/デコーディング用であることが示されています。
または、標準の画像エンコーディング ライブラリ (libjpeg など) を使用して、IplImage 内のデータを操作し、エンコーディング ライブラリの入力構造と一致させることもできます。
Linuxで作業していると仮定しています。libjpeg.doc から:
JPEG 圧縮操作の大まかな概要は次のとおりです。
JPEG 圧縮オブジェクトを割り当てて初期化する
圧縮データ (ファイルなど) の宛先を指定する
画像サイズや色空間などの圧縮パラメータを設定するjpeg_start_compress(...);
while (スキャンラインはまだ書き込まれていません)
jpeg_write_scanlines(...);jpeg_finish_compress(...);
JPEG 圧縮オブジェクトを解放する
やりたいことを実行するための本当の秘訣は、jpeglib.h で定義されているカスタムの「データ宛先 (またはソース) マネージャー」を提供することです。
struct jpeg_destination_mgr {
JOCTET * next_output_byte; /* => next byte to write in buffer */
size_t free_in_buffer; /* # of byte spaces remaining in buffer */
JMETHOD(void, init_destination, (j_compress_ptr cinfo));
JMETHOD(boolean, empty_output_buffer, (j_compress_ptr cinfo));
JMETHOD(void, term_destination, (j_compress_ptr cinfo));
};
基本的に、ソースおよび/または宛先が必要なメモリバッファになるように設定してください。準備ができているはずです。
余談ですが、この投稿はもっと良いものになる可能性がありますが、率直に言って、libjpeg62 のドキュメントは素晴らしいものです。apt-get libjpeg62-dev で libjpeg.doc を読み、example.c を見てください。問題が発生して何かが機能しない場合は、もう一度投稿してください。誰かが助けてくれると確信しています。
メモリバッファからファイルをロードするために必要なのは、別のsrc manager（libjpeg）だけです。Ubuntu8.10で次のコードをテストしました。
/******************************** First define mem buffer function bodies **************/
<pre>
/*
* memsrc.c
*
* Copyright (C) 1994-1996, Thomas G. Lane.
* This file is part of the Independent JPEG Group's software.
* For conditions of distribution and use, see the accompanying README file.
*
* This file contains decompression data source routines for the case of
* reading JPEG data from a memory buffer that is preloaded with the entire
* JPEG file. This would not seem especially useful at first sight, but
* a number of people have asked for it.
* This is really just a stripped-down version of jdatasrc.c. Comparison
* of this code with jdatasrc.c may be helpful in seeing how to make
* custom source managers for other purposes.
*/
/* this is not a core library module, so it doesn't define JPEG_INTERNALS */
//include "jinclude.h"
include "jpeglib.h"
include "jerror.h"
/* Expanded data source object for memory input */
typedef struct {
struct jpeg_source_mgr pub; /* public fields */
JOCTET eoi_buffer[2]; /* a place to put a dummy EOI */
} my_source_mgr;
typedef my_source_mgr * my_src_ptr;
/*
* Initialize source --- called by jpeg_read_header
* before any data is actually read.
*/
METHODDEF(void)
init_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
/* No work, since jpeg_memory_src set up the buffer pointer and count.
* Indeed, if we want to read multiple JPEG images from one buffer,
* this *must* not do anything to the pointer.
*/
}
/*
* Fill the input buffer --- called whenever buffer is emptied.
*
* In this application, this routine should never be called; if it is called,
* the decompressor has overrun the end of the input buffer, implying we
* supplied an incomplete or corrupt JPEG datastream. A simple error exit
* might be the most appropriate response.
*
* But what we choose to do in this code is to supply dummy EOI markers
* in order to force the decompressor to finish processing and supply
* some sort of output image, no matter how corrupted.
*/
METHODDEF(boolean)
fill_input_buffer (j_decompress_ptr cinfo)
{
my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;
WARNMS(cinfo, JWRN_JPEG_EOF);
/* Create a fake EOI marker */
src->eoi_buffer[0] = (JOCTET) 0xFF;
src->eoi_buffer[1] = (JOCTET) JPEG_EOI;
src->pub.next_input_byte = src->eoi_buffer;
src->pub.bytes_in_buffer = 2;
return TRUE;
}
/*
* Skip data --- used to skip over a potentially large amount of
* uninteresting data (such as an APPn marker).
*
* If we overrun the end of the buffer, we let fill_input_buffer deal with
* it. An extremely large skip could cause some time-wasting here, but
* it really isn't supposed to happen ... and the decompressor will never
* skip more than 64K anyway.
*/
METHODDEF(void)
skip_input_data (j_decompress_ptr cinfo, long num_bytes)
{
my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;
if (num_bytes > 0) {
while (num_bytes > (long) src->pub.bytes_in_buffer) {
num_bytes -= (long) src->pub.bytes_in_buffer;
(void) fill_input_buffer(cinfo);
/* note we assume that fill_input_buffer will never return FALSE,
* so suspension need not be handled.
*/
}
src->pub.next_input_byte += (size_t) num_bytes;
src->pub.bytes_in_buffer -= (size_t) num_bytes;
}
}
/*
* An additional method that can be provided by data source modules is the
* resync_to_restart method for error recovery in the presence of RST markers.
* For the moment, this source module just uses the default resync method
* provided by the JPEG library. That method assumes that no backtracking
* is possible.
*/
/*
* Terminate source --- called by jpeg_finish_decompress
* after all data has been read. Often a no-op.
*
* NB: *not* called by jpeg_abort or jpeg_destroy; surrounding
* application must deal with any cleanup that should happen even
* for error exit.
*/
METHODDEF(void)
term_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
/* no work necessary here */
}
/*
* Prepare for input from a memory buffer.
*/
GLOBAL(void)
jpeg_memory_src (j_decompress_ptr cinfo, const JOCTET * buffer, size_t bufsize)
{
my_src_ptr src;
/* The source object is made permanent so that a series of JPEG images
* can be read from a single buffer by calling jpeg_memory_src
* only before the first one.
* This makes it unsafe to use this manager and a different source
* manager serially with the same JPEG object. Caveat programmer.
*/
if (cinfo->src == NULL) { /* first time for this JPEG object? */
cinfo->src = (struct jpeg_source_mgr *)
(*cinfo->mem->alloc_small) ((j_common_ptr) cinfo, JPOOL_PERMANENT,
SIZEOF(my_source_mgr));
}
src = (my_src_ptr) cinfo->src;
src->pub.init_source = init_source;
src->pub.fill_input_buffer = fill_input_buffer;
src->pub.skip_input_data = skip_input_data;
src->pub.resync_to_restart = jpeg_resync_to_restart; /* use default method */
src->pub.term_source = term_source;
src->pub.next_input_byte = buffer;
src->pub.bytes_in_buffer = bufsize;
}
そうすれば、使い方はとても簡単です。SIZEOF（）をsizeof（）に置き換える必要がある場合があります。標準的な減圧の例を見つけてください。「jpeg_stdio_src」を「jpeg_memory_src」に置き換えるだけです。お役に立てば幸いです。
Delphi での例を次に示します。OpenCV で使用するために 24 ビットのビットマップを変換します。
function BmpToPIplImageEx(Bmp: TBitmap): pIplImage;
Var
i: Integer;
offset: LongInt;
dataByte: PByteArray;
Begin
Assert(Bmp.PixelFormat = pf24bit, 'PixelFormat must be 24bit');
Result := cvCreateImageHeader(cvSize(Bmp.Width, Bmp.Height), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCreateData(Result);
for i := 0 to Bmp.height - 1 do
Begin
offset := longint(Result.imageData) + Result.WidthStep * i;
dataByte := PByteArray(offset);
CopyMemory(dataByte, Bmp.Scanline[i], Result.WidthStep);
End;
End;