キープアライブ接続のマングースを使おうとしていますが、マングースが最初に接続を閉じているようです。
embed.cを変更して、接続を送り返しました:keep-alive。応答後も接続は閉じられています。
border@ubuntu:~$ nc 127.0.0.1 9999
GET /test_get_request_info HTTP/1.1
Connection: keep-alive
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: text/plain
Connection: keep-alive
Method: [GET]
URI: [/test_get_request_info]
HTTP version: [1/1]
HTTP header [Connection]: [keep-alive]
Query string: []
POST data: []
Remote IP: [2130706433]
Remote port: [56719]
Remote user: [] <-----------------connection closed, nc returns
border@ubuntu:~$