UIImagePickerController (カメラ) を使用してプログラムで写真を撮るときに問題が発生します。「写真を撮る」ボタンをタッチすると、0.5秒間フリーズ（測定）し、その後続行します。撮影する写真がフルサイズだからだと思いますが、よくわかりません。また、カメラがオートフォーカスであることも経験しています。
質問: カメラの解像度をプログラムで変更する方法はありますか? または、オートフォーカスをスキップする方法はありますか?
ありがとう
更新:「カメラの切り替え」または「写真を撮る」ボタンがタッチされたときに通知を受け取るクラスを登録する方法を知っている人はいますか?
再度、感謝します