iphone - 座標と方位情報から目的地座標を算出

Question

iPhoneに1つの座標（緯度、経度）と真のヘディング度の情報がある場合、これから目的地の座標を見つけるにはどうすればよいですか?

ex) 開始座標2D: 37.6009, 126.8647

真の見出し: 271.4766227

距離：0.8m

行き先コーディネート？

Ps 楕円は地球一周に比べて短いので公式を使わなくても大丈夫だと思います。

しかし、楕円の式を考えると、それはより良いです。