0

特定の位置を達成するために必要なエンコーダーの目盛りを計算しようとしています。エンコーダの目盛りがあれば、結果の位置を計算できる方程式があることは知っています。私は反対のことをしようとしています。私はhttp://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning#Differential_steer_drive_dead_reckoningを見てきましたが、これらの変数を脱落させずに T1 と T2 を解決することはできませんでした。何か案は？

4

1 に答える 1

0

T1 と T2 については簡単に解くことができます。

= ... を使用\delta xして T1+ T2 を解き、 \delta \theta = ... を使用して T1 - T2 を解きます。
次に、2 つの方程式を追加して T1 を解き (... = 2 * T1 を取得します)、最後に T1 を以前の方程式の 1 つに代入して T2 を解きます。

T1 と T2 の結果は、1 つの項の符号が異なることを除いて、事実上同じです。

于 2011-11-22T14:50:18.733 に答える