objective-c - Box2D ポリゴンが正しく衝突しない

Question

シーンを保存し、iOS で Box2D を使用して再読み込みしようとしていますが、ファイルからシーンを読み取った後、ポリゴンが適切に衝突しないという問題があります。あたかもポリゴンが凹面であるかのように、それは一種または半分の衝突です。ただし、GLESDebugDraw では正しくレンダリングされます。ポリゴンの頂点を、書き込まれた順序、つまり保存されている順序で読み取ります。この時点で何が起こっているかについてのアイデアは役に立ちます。ありがとう。

Answer 1

私はそれが何であるかを解明しました。エッジの法線を保存/読み取っていなかったことがわかりました。b2bodyの構築時に頂点から法線を生成すると思いました。どうやらそうではありません。