構築しているC#アプリからシリアルポートを介してレジと通信しようとしています。ファームウェアバージョンなどのデバイスに関する情報を提供する小さなユーティリティがメーカーから提供されています。
プロトコル仕様では、通信は送信側の「ENQ」ASCII制御(0x05h)コードで始まり、受信者はこれに「ACK」(0x06h)を応答する必要があると規定されています。次に、コマンドなどを含む要求パケットを送信できます。
接続設定:
- Baud rate: 9600 baud
- Parity: none
- Data: 8
- Stop: 1
- Flow control: none
伝染 ; 感染:
Sender Receiver
Idle
Idle
Enquire
Acknowledge
Packet
Acknowledge
パケット構造は次のとおりです(STX = 0x02h、ETX = 0x03h):
+-----+--------- - - -+-----+
| STX | Data | ETX |
+-----+--------- - - -+-----+
データセクションのフィールドは「/」で区切られます。
+--------++---------+---------+---------+- - - +---------++----------+
| Header || Field 1 / Field 2 / .... / Field N || Checksum |
+--------++---------+---------+---------+- - - +---------++-
送信者/受信者の状態:
Sender Receiver
---------------------------------------------------
IDLE IDLE
ENQUIRE --------------------->
<--------------------- ACKNOWLEDGE
PACKET ---------------------> (verify error)
<--------------------- NOT ACKNOWLEDGE
PACKET ---------------------> (verify error)
<--------------------- NOT ACKNOWLEDGE
PACKET ---------------------> (verify success)
<--------------------- ACKNOWLEDGE
.
.
(Rest of packet exchange)
---------------------------------------------------
だから私はコミュニケーションをとろうとしますが、何も返されません。シリアルポートスニファーをダウンロードし、メーカーユーティリティを実行して、[デバイスバージョンの取得]ボタンを押しました。私が得た:
# Time Port Data ASCII
000001 20:03:06.484 COM2 << 18 18 18 05 ....
000002 20:03:06.500 COM2 >> 06 06 ..
000003 20:03:06.500 COM2 << 02 76 2F 36 35 03 .v/65.
000004 20:03:06.515 COM2 >> 02 30 30 2F 30 30 2F 30 32 2F 31 2E 30 31 2F 31 .00/00/02/1.01/1
000005 2E 30 31 2F 20 35 38 2F 35 30 30 30 2F 31 34 30 .01/ 58/5000/140
000006 2F 32 30 2F 31 30 2F 31 30 2F 20 36 2F 20 35 2F /20/10/10/ 6/ 5/
000007 33 30 2F 37 37 03 30/77.
000008 20:03:06.515 COM2 << 06 .
000009 20:03:07.015 COM2 >> 06 .
000010 20:03:07.015 COM2 << 18 18 18 05 02 61 2F 34 34 03 .....a/44.
000011 20:03:07.015 COM2 >> 06 02 30 30 2F 30 30 2F 30 32 2F 30 37 30 30 33 ..00/00/02/07003
000012 36 34 35 2F 31 2F CD D0 20 2F 44 4C 38 30 4C 49 645/1/ΞΞ /DL80LI
000013 56 31 52 31 35 20 20 20 20 20 2F 39 34 03 V1R15 /94.
000014 20:03:07.015 COM2 << 06 .
000015 20:03:07.515 COM2 >> 06 06 02 30 30 2F 30 30 2F 30 32 2F 31 38 31 31 ...00/00/02/1811
000016 31 31 11
000017 20:03:07.515 COM2 << 18 18 18 05 02 74 2F 36 33 03 .....t/63.
000018 20:03:07.531 COM2 >> 2F 31 39 32 30 30 39 2F 31 31 03 /192009/11.
000019 20:03:07.531 COM2 << 06 .
** * ** * ****(ENQ = 05、ACK = 06、STX = 02、ETX = 03、CAN = 18、'/' = 2F)
コード:
public partial class Form1 : Form
{
// Add this variable
string RxString;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.PortName = "COM2";
serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
serialPort1.DtrEnable = true;
serialPort1.RtsEnable = true;
try
{
serialPort1.Open();
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
if (serialPort1.IsOpen)
{
buttonStart.Enabled = false;
buttonStop.Enabled = true;
textBox1.ReadOnly = false;
}
}
private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
buttonStart.Enabled = true;
buttonStop.Enabled = false;
textBox1.ReadOnly = true;
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
}
private void textBox1_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
{
// If the port is closed, don't try to send a character.
if (!serialPort1.IsOpen) return;
// If the port is Open, declare a char[] array with one element.
char[] buff = new char[1];
// Load element 0 with the key character.
buff[0] = e.KeyChar;
// Send the one character buffer.
serialPort1.Write(buff, 0, 1);
// Set the KeyPress event as handled so the character won't
// display locally. If you want it to display, omit the next line.
e.Handled = true;
}
private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.AppendText(RxString);
}
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
RxString = serialPort1.ReadExisting();
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
}
private void buttonENQ_Click(object sender, EventArgs e)
{
// If the port is closed, don't try to send a character.
if (!serialPort1.IsOpen) return;
byte[] Buff = new byte[4];
Buff[0] = 0x18;
Buff[1] = 0x18;
Buff[2] = 0x18;
Buff[3] = 0x05;
serialPort1.Write(Buff, 0, 4);
}
}
アプリからコマンドを送信し、通信をログに記録しました(18 18 18 05が送信されています)が、レジスターからまったく応答がありません。私が送るものはすべて正しいようです。何か案は?私は愚かな何かを逃していますか?