さて、ステレオ画像ペアを取得し、左画像の点と右画像の点を一致させ、点間の視差を見つけるステレオ対応アルゴリズムを実装しました。これを視差マップに書き込む必要があります。
私が見つけた視差マップはグレースケール画像で、明るいグレーは深度が浅く、暗いグレーは深度が深いことを意味します。一連の視差をこのようなグレースケール画像に変換するにはどうすればよいですか? 視差が非常に小さく、ピクセル間の距離が 2 しかありません。これはどのようにグレースケール ピクセル値に変換されますか?
視差マップをコンパイルする標準的な方法があるはずですが、これまでの検索では何も得られませんでした。