ここで誤解があるかもしれませんが、ご容赦ください。
カメラから画像をキャプチャするプログラムを書きました。V4L2 ドキュメントmmap
にあるように、カメラとアプリケーションの間でメモリを共有しています。これはうまくいきます。現在、私のプロセッサ (TI の DM3730) にも DSP があります。DSP を使用したいのですが、物理的な連続メモリが必要です。TI は、メモリを割り当てるためのドライバを提供しています。私の問題は、現在、mmap されたメモリを物理的な連続メモリにコピーするために多くの時間を失っていることです。メモリ自体を割り当てるべきではなく、割り当てたメモリを使用するように mmap に指示する方法はありますか?
私が何をしているのかを理解するために (もちろん、多くのコードが欠けていますが、V4L2 のドキュメントに非常に近いところに行き着きました。これで私の問題を理解するのに十分だと思います):
//reserve physical contiguous memory
dsp_buffer = Memory_alloc(buffer_length, &myParams);
...
//reserve memory for buffer, but not contiguous
buffers[n_buffers].start =
mmap (NULL , /* start anywhere */
buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE , /* required */
MAP_SHARED , /* recommended */
fd, buf.m.offset);
その後、フレームの準備が整うたびに、非連続メモリから連続メモリにメモリをコピーします。
...
//wait until frame is ready in memory
r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
...
//copy the memory over to the physically contiguous memory
memcpy(dsp_buffer,buffers[buf.index].start,size);
...
フレームを物理的な連続メモリにすぐに入れるにはどうすればよいですか?