加速度計を使用してテーブル上の変位を測定したいので、それに基づいてテーブル マウスを作成します。私はいくつかのデバイスを試してきましたが、最も適しているのは Kionix KXTF9 (12 ビット) と Freescale MMA8451 (14 ビット) のようです。
また、いくつかのデータ処理チェーンとフィルタリングの組み合わせを試しました。具体的には、a) ノイズ フロアを除去するための単純なしきい値処理、b) ドリフトを回避するためのコンスタンシー チェックとの統合、c) カルマン フィルター処理、d) 移動平均、e) ストレート LP と HPフィルタリングなど
私の主な問題は、実際に移動方向の距離を推定することではなく、他の軸で発生するノイズ (ノイズ フロアの増加など) であり、これにより、軸以外の軸でも重要な「動き」が「感じられる」ようになります。一つは動いています。
このような問題に直面したことがありますか?共有するヒントはありますか?