配列のノイズを減らすために、Matlab でメディアン フィルター処理を使用しました。物体の速度と加速度を計算していました。速度部分は問題なく機能し、得られた結果はまさに期待どおりでした。
加速に関する問題に出くわしました。加速がうまく機能していないことに気付きました。予想される滑らかな形状ではなく、長方形の形状に気付きました。
加速度のプロットは、エンジンのカムとフォロアの正弦波になるはずですが、問題は、波のエッジが滑らかではなく、直線の形になっていることです。
私が使用した速度のためにvavg=medfilt2(v, [1 5])
私が使用したアクセルのためにaavg=medfilt2(a, [1 5 ])
正確なエッジを取得するために使用する必要がある他のフィルターはありますか?
他に役立つフィルタ関数はありますか?