衝突検出のための「より完璧なバウンディングボックス」について心配する必要はありません。それは彼らのポイントではありません。必要なのは境界要素（場合によってはそれらの階層）です。これにより、交差を簡単にテストし、基本交差テストを実行する必要のないポリゴン/要素の大規模なセットを拒否できます。
まず、AABB（または、単純にするために境界球）から始めます。そして、トップダウンまたはボトムアップ（適切なヒューリスティックを使用）のいずれかで、それらからツリーを構築します。トップノードには、モデル全体に適合する大きなAABBがあります。また、各ブランチ（AABBを含む）には、メッシュのさらに小さなサブセットが含まれています。最終的なツリーのバランスをとる必要があります。
AABBが問題を引き起こしていることに気付いた場合（おそらく十分なパフォーマンスがない場合など）、いつでも他の境界要素を選択できます。おそらくOBBまたはk-DOP。たとえば、私たちの衣服シミュレーションコードでは、k-DOPが適切であることが示されています。
いずれにせよ、「リアルタイム衝突検出」という本を調べてみてください。このトピックについて詳しく説明しているので、このようなトピックに興味がある場合は、IMHOの優れたリソースです。ただし、最初は単純にしてください。それらを機能させてから、最適化について心配してください。