アクセサリプロトコルをArduinoADKからFreescaleiMX35ボードに移植しようとしています。Android搭載デバイスとしてビーグルボードを使用しており、ベーグルボードはアクセサリモードをサポートするAndroid2.3.4に移植されています。アクセサリの電話と通信するためのUSBドライバを実装するためにlibusb-1.0を使用しています。
ビーグルボード（Android搭載デバイス）がアクセサリ（PC / iMx35）に接続されると、アクセサリはVIDとPIDを読み取ります。アクセサリが51を送信してプロトコルを取得することにより、Android搭載デバイスをアクセサリモードに切り替えようとしている場合、Androidデバイスからの応答は、コマンドがAndroid搭載デバイスでサポートされていないというものです。
これ以上先に進むことができません。どんな助けでも大歓迎です。
よろしくお願いいたします。VinodBhargavBS