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特定の領域のポリゴンがあります (これは障害です)。始点と終点を指定すると、このポリゴンを通過してはならず、新しいルートを指定する必要があります。

その特定のポリゴンのウェイポイントを追加する以外に何か考えはありますか?

ありがとう。

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